Чекмарева Ольга Ивановна

Область научных интересов

• теоретическая механика;
• термодинамика.

Публикации

• И. А. Мухаметзянов, О. И. Чекмарева. Управление процессом безударной стыковки множества подвижных объектов в заданные упорядоченные моменты времени // Вестник РУДН. Серия «Математика. Информатика. Физика», 2014. № 4, с.106–111.

  Строится алгоритм управления множеством подвижных объектов, преследующих непредсказуемо движущееся в пространстве тело, с целью безударной стыковки с ним в заданные упорядоченные моменты времени.

• Мухаметзянов И. А., Матухина О. В., Чекмарева О. И. Управление динамикой производственного предприятия для приведения в состояние эталонной модели. // Вестник Казанского технологического университета, 2015. Т.18, №11, с.210–212.

  Построено аналитическое выражение вектора управления процессом распределения вновь поступающих основных производственных фондов между подразделениями для доведения общего объема выпускаемой продукции и общей мощности предприятия за конечный промежуток времени до показателей эталонной модели. Для решения задачи используются методы управления динамикой аналогов обобщенных механических систем при стабилизации программных многообразий за конечное время в условиях неопределенности.

• И. А. Мухаметзянов, О. И. Чекмарева. Управление процессом безударного захвата непредсказуемо движущегося объекта мобильным манипуляционным роботом // Вестник РУДН. Серия «Математика. Информатика. Физика», 2017. Т.25, № 2, с.170–181.

  Строится алгоритм управления безударным захватом непредсказуемо движущейся цели схватом мобильного манипуляционного робота. Захват осуществляется за конечное время. Решение получено без использования информации о неуправляющих силах, в том числе возмущающих силах и силах инерции.

Контакты

Тел/факс: +7-495-955-08-13

E-mail: chekmareva-oi@rudn.ru