Теоретическая механика

Теоретическая механика

На данный момент существенной проблемой моделирования динамики является построение динамических уравнений, соответствующих стабилизации ограничений в численном решении, сформулированном в известной работе Дж. Баумгарта (1972). Новый подход к решению этой задачи основан на методах построения динамических уравнений сосредоточенных систем и систем с распределенными параметрами, решения которых соответствуют требуемым условиям, основан на работе Х. П. Еругина (1952) и значительно развит на кафедре теоретической механики научной школы А. С. Галиуллина.

Нашей целью является разработка общих подходов к решению задач управления динамическими объектами с учётом стабилизации ограничений: построение динамических уравнений систем с различной физической природой, решение задач на установление траектории, моделирование динамики производственных объектов, экономических и финансовых систем, проблемы прочности и надежности систем, работающих в условиях неопределённости и неполноты исходной информации, создание алгоритмов для решения задачи управления объектами транспортировки и хранения нефти и газа по данным наблюдений.

Руководитель направления в ИФИТ: Мухарлямов Роберт Гарабшевич.

Научная литература (статьи): 

  • G. Mukharlyamov, C.T. Deressa. Dynamic equations of controlled mechanicalsystem with redundant holonomic constraints. Herald of Kazan Technological University(2014). p. 236.
  • G. Mukharlyamov. Simulation of control processes, stability and stabilization ofsystems with program constraints. Journal of Computer and Systems Sciences International(2015). V. 54, p. 13.
  • G. Mukharlyamov, M.I. Tleubergenov. Control of system dynamics and constraintsstabilization. Communications in Computer and Information Science (2017). V. 700, p. 431.
  • G. Mukharlyamov. Modeling the dynamics of mechanical systems with regard for constraint stabilization. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering (2018). V. 468,article № 0120417.

Обсуждение закрыто.